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齒條助力式電動助力轉向系統(tǒng)（RP-EPS）
RP-EPS簡介
冗余REPS系統(tǒng)，支持失效可運行，支持L3級以上自動駕駛
產品優(yōu)勢
- 性能優(yōu)異：采用帶傳動+滾珠絲杠傳動，傳動效率高，噪音小，手感平順（<0.2Nm）。
- 結構緊湊：電控單元采用六相電機一體式方案，轉向器采用帶傳動，平行布置，結構緊湊。
- 功能安全：雙MCU（鎖步核）全冗余架構，支持失效可運行，支持ASIL-D功能安全等級。
- 安全可靠：雙系統(tǒng)高壓電氣完全隔離，支持相切斷功能，安全可靠。
性價比高：零件自制化率、國產化率高，具備高性價比，助力客戶降本。
產品結構示意圖
僅供產品示意，具體設計請參照不同型號產品
產品參數(shù)
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項目 |
數(shù)據(jù) |
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前軸載荷 |
1200~1800kg |
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最大齒條力 |
18kN |
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電機類型 |
六相雙繞組電機 |
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最大電機扭矩 |
7.2 Nm |
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轉向線角傳動比 |
56 mm/rev |
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齒條行程 |
134 mm |
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最大電流 |
120 A |
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適用車型 |
中大型乘用車、SUV、MPV |
功能
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產品 |
功能 |
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RP-EPS |
隨速轉向助力 |
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高頻助力、 穩(wěn)定性補償 |
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橫擺阻尼控制 |
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主動回正控制 |
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齒條末端保護 |
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主輔角色智能切換 |
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摩擦補償 |
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側風補償 |
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加速跑偏補償 |
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路面震顫抑制 |
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自動泊車（APA） |
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| 方向盤振動提醒 | |
| 自動駕駛功能（TJP/HWP/AVP） |
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