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仿真測試平臺
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產(chǎn)品型號
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主要參數(shù)
適用車型
仿真測試平臺
英創(chuàng)匯智可基于客戶目標(biāo)車型開發(fā)帶底盤電控在環(huán)的駕駛模擬器，仿真平臺集成了實(shí)車制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)，可提供完整的整車硬件在環(huán)仿真環(huán)境。仿真平臺以Matlab/Simulink為核心，結(jié)合下位機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)算平臺，基于場景軟件提供虛擬現(xiàn)實(shí)界面和環(huán)境感知類傳感器模塊，利用動力學(xué)軟件實(shí)時(shí)運(yùn)行整車動力學(xué)模型，為自動駕駛和底盤相關(guān)算法測試提供了可快速驗(yàn)證的平臺。
面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控底盤與全域在環(huán)測試平臺解決方案
可支持功能
ESC開發(fā)與匹配
ESC/ABS系統(tǒng)控制算法的邏輯驗(yàn)證、快速標(biāo)定
ESC/ABS故障保護(hù)算法開發(fā)與測試驗(yàn)證
HDC/HHC/AVH等算法開發(fā)與測試驗(yàn)證
EPS開發(fā)與匹配
EPS系統(tǒng)控制算法的研究與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
EPS故障保護(hù)算法開發(fā)與測試驗(yàn)證
自動駕駛、駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)
感知系統(tǒng)信號融合算法研究
自動駕駛上層算法開發(fā)與測試
ACC/AEB/LKA等高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)開發(fā)與測試
駕駛員行為特性研究和人機(jī)共駕系統(tǒng)開發(fā)
增值服務(wù)
(1)建立實(shí)車動力學(xué)模型
(2)實(shí)際場景建模
(3)定制化算法開發(fā)與服務(wù)
(4)智能座艙模擬器
(5)六自由度駕駛模擬器
駕駛模擬器
可基于客戶目標(biāo)車型開發(fā)帶底盤電控在環(huán)的駕駛模擬器，駕駛模擬器集成了實(shí)車制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)，可提供完整的整車硬件在環(huán)仿真環(huán)境。仿真平臺以Matlab/Simulink為核心，結(jié)合下位機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)算平臺，基于場景軟件提供虛擬現(xiàn)實(shí)界面和環(huán)境感知類傳感器模塊，利用動力學(xué)軟件實(shí)時(shí)運(yùn)行整車動力學(xué)模型，為自動駕駛和底盤相關(guān)算法測試提供了可快速驗(yàn)證的平臺。
可進(jìn)行的研究測試如下：
1.線控制動開發(fā)；
2.線控轉(zhuǎn)向開發(fā)；
3.線控驅(qū)動開發(fā)；
4.人工駕駛策略開發(fā)；
5.ACC功能測試及開發(fā)；
6.AEB功能測試及開發(fā)；
7.LKA功能測試及開發(fā)；
8.用戶自定義控制策略及相關(guān)算法開發(fā)。
智能混合動力系統(tǒng)研究測試平臺
智能混合動力控制算法研究平臺，主要包括以下子系統(tǒng)：混合動力專用發(fā)動機(jī)及控制器、自動離合器及控制器，貫通軸式永磁同步電機(jī)及控制器、電池模擬器（高壓電柜）、集成控制平臺及混合動力控制算法開發(fā)軟件等部分。
可進(jìn)行的研究測試如下：
1. 混合動力系統(tǒng)能量優(yōu)化管理算法開發(fā)；
2. 制動能量回收算法開發(fā)；
3. 混動專用發(fā)動機(jī)控制策略開發(fā)；
4. 混動專用電機(jī)的控制策略開發(fā)；
5. 離合執(zhí)行過程自學(xué)習(xí)控制算法開發(fā)；
6. 支持用戶自定義控制算法及策略導(dǎo)入。
純電動AMT測試臺架
純電動AMT測試臺架主要由驅(qū)動電機(jī)、AMT變速箱、聯(lián)軸器、慣性輪、負(fù)載電機(jī)及冷卻系統(tǒng)組成。臺架的驅(qū)動力由永磁同步電機(jī)提供，驅(qū)動、制動過程中的實(shí)際負(fù)載力，車輛行駛過程中的形式阻力、轉(zhuǎn)向阻力等通過負(fù)載電機(jī)和慣性輪模擬。
可進(jìn)行的研究測試如下：
1.電池管理功能算法開發(fā)；
2.制動能量回收算法開發(fā)；
3.WLTC工況模擬；
4.NRDC工況模擬；
5.驅(qū)動電機(jī)控制算法開發(fā)；
6.換擋策略算法開發(fā)；
7.支持用戶自定義測試算法及工況導(dǎo)入。
商用車底盤開發(fā)測試平臺
商用車線控底盤綜合測試平臺主要包含制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和駕駛員輔助系統(tǒng)，其中制動系統(tǒng)包括氣泵、儲氣罐、雙腔制動室、比例閥、繼動閥、雙通單向閥、ABS閥、壓力傳感器等；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、轉(zhuǎn)向管柱、路感模擬電機(jī)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器等；輔助系統(tǒng)包括座椅、電子油門、換擋桿等。
可進(jìn)行的研究測試如下：
1.氣壓線控制動功能開發(fā)；
2.線控轉(zhuǎn)向功能開發(fā)；
3.商用車ADAS功能開發(fā)；
4.支持用戶自定義測試算法及工況導(dǎo)入。
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